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八卦掌原名轉掌,後稱八卦掌,亦稱八卦轉掌、游身八卦掌、揉身八卦掌、八卦連環掌。後世傳習者多以轉掌的走圈似循八卦八方位的連線,其技法講究縱橫交錯、隨走隨變,
其擊法講究臨機應變,以變應變,合於《周易》中“剛柔相摩,八卦相蕩”,運動不息、變化不止之理,而慣稱之為“八卦掌”。關於此拳的起源,傳說不一。
據考證罵清代河北文安朱家務董海川(約1813-1882 ),此拳係以極似道教“轉天尊”的繞圓走圈導引術和武術的攻防方法融合成基本運動形式,採用“易理”論述拳術運動規律,
形成“以動為本、以變為法”的基本拳理。大約1866年,董海川在北京肅王府傳出八卦掌法後,其術很快盛傳京津冀,並不斷傳播各地。八卦掌的技術和理論體系也隨之迅速發展

八卦掌以站椿和行步為基本功,以繞圓走轉為基本運動形式,以“擺扣步”、“淌泥步”
為基本步法,走轉的足跡路線分為走陰陽魚、走八卦圖、走九宮等。八卦掌充分發揮掌恍拳和勾長的優勢,以代拳施捶打之能,以掌代勾行撥擄之巧,
形成了該拳系手法幾乎全是掌法的特點。其掌型分為龍爪掌、牛舌掌。主要擊法有推、托、帶、領、搬、扣、攔、截、捉、拿、勾、打、封、閉、穿、點等。
八卦掌基本掌法有:八大式(定勢八掌)、老八掌或稱八母掌(變勢八掌)、六十四掌;還有八卦暗腿、截腿和連腿等練法。單練套路有龍形八卦掌、連環八卦掌等。

八卦掌動作姿勢要求順項提頂、鬆肩垂肘、暢胸實腹、立腰溜臀、縮胯掰膝、十趾抓地。八卦掌索以“滾鑽爭裹,奇正相生”為勁力法則,其運動特點表現為擰旋翻轉、縱橫連環、
掌隨步換、隨走隨變。舊傳掌諺將之概括為:“行走如龍、回轉若猴、換勢似鷹、沉若虎坐”。八卦掌系以以動制靜、避正打斜、以正驅斜為技擊要訣,
強調通過不停的走轉變招避開對手的正面攻擊,而以我的正面順勢,打擊敵手的斜面(背勢)。

八卦掌的練習是由定步練習開始,也就是站樁。而後有死步、活步的練習。在基礎穩定以後,還要按體形、喜好、能力分別專精練習輕功八卦或是硬功八卦。輕功八卦練習的項目有走籮筐、跳沙坑、跑板、竄活板、走簷穿等等。輕功八卦的訓練極其艱苦,不是天賦優良、秉性執著,根本無法得窺門徑於一二。先師在學習八極拳之時,輕功已有相當成就。到煙台以後就選擇輕功八卦的路子,沒想到兩周下來腿腫如腰,迫不得已改走硬功八卦的路子。硬功八卦的訓練項目更多,有打油捶、抓罈子、抖煤袋等等,也要看學生的資質、喜好來因材施教。

八卦掌的派別雖然很多,但是無論那派的八卦掌都離不開八母掌(也叫先天八掌)做基礎,然後有變化掌(也叫後天八掌、六十四掌)作為上樁、應用的掌法變化。其中又以單換掌和雙換掌是每個派別共通的技巧。先師解釋說﹕「無規矩、無以成方圓。單換掌、雙換掌就是八卦掌的規矩,離此即為偽學!」
本門八卦掌是董海川、尹福、宮寶田一脈相傳,除了上述的八母掌和變化掌而外,還有開門拳、四形八掌、硬掌、八卦腿、八卦拳、連環掌、轉肘等等拳套,又有四路羅漢拳隱於其中。除了這些拳腳方面的訓練而外,由於本門先賢都以護院、保鏢為業,所以特別強調小型兵器和暗器的訓練;有點穴針(又叫狀元筆、判官筆),子午鴛鴦鉞(只比拳頭大一點,形狀、結構和外面常見的不一樣)以及各種暗器。
八卦掌的訓練非常講究程序,必需按部就班的練,而且要求極嚴。僅以站樁為例,全身的提、頂、撐、按、裹、擰、扣、沈諸般勁道非常講究,如果沒有這些勁道、或是勁道用錯部位,應用時就會出差錯。在往上練就要講求
滾、鑽、爭、裹、起、落、擺、扣、擰、旋、走、轉

這些身、步、手法的要領。

現在常見練習者一開始就走圈轉掌,還有以為變化掌就是全部的八卦掌,一開始就練變化掌。其實這都是不對的,八卦掌應用是在不穩中求生活,但是不穩的能耐要有極穩的功夫打底,否則緣木求魚。至於變化掌的意義就是變化,但是變化由何而來?變化的原理何在?悟通此處,則變化如心,否則畫畫拳套的動作,變化無門,終究不得八卦掌的門徑。
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